相互作用的系统内滑动摩擦力做负功？

如何用公式计算进行证明？
(除了定性分析，机械能转化为内能外)

注意，滑动摩擦力的情况下，因为两个物体是相对于对方朝着相反方向运动，而摩擦力的方向其实就是施力物体相对于受力物体的运动方向，或运动趋势的方向。
所以谨让力哗锋的方向与受力物体的相对位移的方向相反。所以做负功。
公式证明乱晌晌：设施力物体相对于受力体位移为s，s>0,力为f则W＝f×（－s）<0