用51单片机做循迹小车模块选择问题

模块就选择51了，程序自己写。红外传感器目前选择的是TCRT5000模块，但又没比这个好点的，应为比赛在室外，光线强的话影响比较大。还有，电机驱动和其他的部件有没推荐的啊，我还是小白，刚刚才把51学了一半。求大神指教，

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红外，室外可见光影响不大。寻迹这种简单的，自己用红外对管搭就好了。那些名字很长的模块没了解过

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