公司欠我钱，写了借条给我，并以设备为抵押，我可以请求法院将抵押的设备判给我吗？？

不可以。
《物权法》
第一百八十六条抵押权人在债务履行期届满前，不得与抵押人约毕档定债务人不履行到期债务时抵押财产归债权人所有。
规定的很明确。
此条在学理上慎亮称手孝乱为，流押契约的禁止。

设备不能直接判决给你,但是你如果真的有抵押合同,并且有效的话,你可以从拍卖设备的钱里得毁瞎到偿还.而且是优先偿还给你的仔余颤.
以上仅仅就你描念败述的情况而言,具体还必须看你的合同和借条.