垂直搬运重物如何选择伺服电机的容许载荷

需要搬运1.5吨的物体垂直上下，行程是2.2m。我选用的丝杆导程12，外径45的，配的伺服电机是5KW，减速机的减速比是1:6，带电磁制动。电机惯量和转矩都能满足要求，现在关键的是电机轴向容许载荷只有5000N左右，而启动上升是负载的最大轴向载荷达到了17500N，请问该如何解决。备注：现场无法安装所搬运物体的配重块
是不是采用了减速机和丝杆传动后，轴向负载可以忽略不计

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不能增加减速比解决吗

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