很纠结，不知该怎么办？

你试过消失一段时间没？没有试过就试一试，让他们体验你消失后的感受，记住任何人都不要联系，时间大概一个月吧。
然后再回来，看看他们对你的态度，如果还是这样，或者完全没有管你，那么你可以选择离开了。

主要因为你没有自己的经济收入，都是靠老公挣钱，孩子也不小了，可以考虑你也出外挣钱，但不要交给家里，留着自己支配，然后看他们的反应，若反应不好，反正你也有能养活自己时再考虑离婚，而且还可以把小女儿接去起生活。

祝福你哈，具体我也不了解不好多说