步进电机驱动器原理

我对步进电机驱动器的理解有两种：
一：仅仅只是把输入信号放大。我让电机转动，仍然需要在输入信号中包含控制A+,A-,B+,B- 4个端口高低电平的信息。
二：我仅仅只需要输入脉冲和方向，比如我输入一个脉冲，电机就相应步进一个步距角，至于如何改变A+,A-,B+,B-的高低电平我完全不必理会，而是由驱动器去完成的。
不知道我的那种理解是正确的？还是都是错的。。。请高手指正，谢谢！

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对步进电机驱动器：
1，要提供适合于步进电机所需要的电源；
2，需要输入脉冲和方向信号，凯高一般是御雀按TTL标准电平，
输入一个步盯拆尺进脉冲，电机就步进一个步距角；
3，驱动器的输出：A+,A-,B+,B-，由驱动器去完成。
(不需输入包含A+,A-,B+,B- 4个端口高低电平的信息)

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