s7-200能不能自整定啊，要脱离
电脑，可以直接在现场进行的
S7-200的PID自整定是编程软件中闭搭的功碧册能，与PLC本身无关。所以要实现PID自整定必须使用编程软件的PID自动调谐面板轿慧拿才可以。
千万别用200的自正镇瞎空定，真他妈的垃圾，说实话，效果真的不好。如果你的控制量变化速度快，和外界没什么关系或许还好，要是和外御瞎界环境有关系或者控制的量变化速度慢，惯性大，那么别神念想了。以前做空调的时候用自正定，没有一个可以的。
自整定 其实是跟程序有关 一般自己写PID程序 比用向导写的程序好 学会自己写PID
自整定基本上不用，时间长，效果差。你说说看控制什么的，我告诉你PID参数值是多少