步进电机调速是通过调整脉冲个数来实现的，决定步进电机的步进数是脉冲个数，跟脉冲宽度无关。另外要注意的是脉冲频率，不能超过驱动器可接受的脉冲频率和电机响应频率。
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量陆逗毁，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
步进电机是一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器。
虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能像普通的直流电机，交流电机在早备常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事，它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。步进电机作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一，广泛应用在各种自动化控制系统中。随着微电子和计算机技术的发展，指睁步进电机的需求量与日俱增，在各个国民
经济领域都有应用。
电机调速现在都用的是PWM调制,PWM调制又叫做脉宽调制,其实也就是改变输出信号的频率.
是频率！由频率发生器发出运算速度，PWM调制运算并分配给各轴（分电机），
频率带返是基本固定的，非直线复合运动时，各轴脉宽不一样。
脉冲个数是电机转角量，也叫步数，每个电机都有固定的（角度/步）数。
非直线复合运动时，计算轴和燃频率和脉宽固定（相对，蠢棚饥线切割受加工电流影响），另一根轴就按修正量的变化而变！
是步进的驱动器接收桥隐正脉冲来驱动步进电机走的，脉冲频率越高速度越快，脉冲个数在不丢步的情况下是步数。
驱动接收到了脉冲信号再来用pwm即脉宽调制来控制电力电携竖子元件（如敏悔晶闸管等）来控制其关断来得到所需要的功率型号来驱动电机。
好像是这样的，等待高手来解答~~pwm是到底怎么作用的
确切的说应该是调整频率，也就是周期，说宽度不准确。