广本第九代雅阁2.4发动机舱里的两个设备是干什么的？

广本第九代雅阁2.4发动机舱里的两个设备是干什么的？ 图片上红笔标注的地方

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第一个是ABS系统，第二个是废气三元催化器。

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ABS,和三元催化器

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